【ロボティクス×高単価】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善／C++エンジニア募集
基本情報
- 案件名
- 自動フォークリフト 2D SLAM性能改善支援プロジェクト
- 業界
- 製造／ロボティクス／自動化技術
- 職種
- SE（ロボティクス／組込み・アルゴリズムエンジニア）
- 使用言語
- C++／Java／Python
- 報酬（単価）
- 60万円～70万円（スキルマッチにより上振れ可）
- 雇用形態
- 業務委託（フリーランス）
- 勤務地
- 東京都中央区
- 開発環境
- C++ / Java / Python / Linux / ロボティクス開発環境
- 精算
- 160h
- 契約期間
- 長期
- 勤務時間
- 10:00～19:00
- その他
- ・ロボティクス×SLAMという専門性の高い案件
・実機に近い環境での性能改善に携われる点が魅力
・スキル次第で単価上振れの可能性あり
案件概要
自動フォークリフトに搭載される2D SLAMの性能改善に携わる案件。
自己位置推定の精度向上を目的としたアルゴリズム改善や検証を担当し、
ロボティクス分野の実機開発に深く関与できるポジションです。
案件内容
自動フォークリフトの走行制御に関わる2D SLAM機能の性能改善支援を担当します。
自己位置推定の精度や安定性向上を目的に、既存ロジックの解析、改善案の検討、
実装および評価を行います。守秘性の高い案件のため詳細は商談時説明となりますが、
ロボティクス領域における実践的なアルゴリズム改善業務が中心です。
【主な業務内容】
・2D SLAM（自己位置推定）アルゴリズムの解析・改善
・C++による既存コードの改修および最適化
・Java／Python等を用いた検証用ツールや補助実装
・Linux環境でのビルド、動作確認、検証
・関係者との技術的なディスカッション、課題整理
常駐での参画となり、現場で密に連携しながら開発を進めます。
必須スキル
【必須スキル】
・C++による2D SLAM性能改善（自己位置推定）の実務経験
・Java、Pythonなどオープン系言語での開発経験
・Linux環境での開発・操作経験
【歓迎スキル】
・ロボティクス、AGV／AMR関連の開発経験
・センサー融合や地図生成に関する知見
【求める人物像】
・アルゴリズム改善に主体的に取り組める方
・実機検証を含む開発環境に前向きな方
・専門性の高い領域で技術力を発揮したい方