C++エンジニア募集｜自動フォークリフト制御改善支援｜60〜70万円

案件内容

本案件は、大手物流システム開発企業が手掛ける自動フォークリフトの制御システム改善プロジェクトです。物流現場における効率化と安全性向上を目的とし、既存の自動フォークリフトの制御ロジックの最適化、新機能の追加、および安定性向上のための改修支援を行います。C++を用いた組み込み開発が中心となり、リアルタイム処理が求められる環境での開発経験を活かせる機会です。プロジェクトは中長期にわたり、チームの一員として設計からテストまで一貫して関わっていただきます。最先端の自動化技術に触れながら、社会インフラを支える重要な役割を担うことができます。具体的な作業内容は多岐にわたりますが、主に以下の業務を想定しています。
・既存の自動フォークリフト制御システムのソースコード解析と課題特定
・C++を用いた制御ロジックの改善、最適化、および新規機能の実装
・センサーデータ（LiDAR、カメラなど）の処理アルゴリズム開発と組み込み
・通信プロトコル（CAN、Ethernetなど）を用いた他システムとの連携機能開発
・安全性確保のためのフェイルセーフ機能や異常検知システムの開発
・単体テスト、結合テストの実施およびデバッグ作業
・ドキュメント作成（設計書、テスト仕様書など）およびレビューへの参加
・チームメンバーとの連携、進捗報告、技術的な課題解決への貢献