C++エンジニア募集｜自動フォークリフト2D SLAM性能改善プロジェクト
基本情報
- 案件名
- 大手物流企業向け自動フォークリフトの2D SLAM性能改善開発支援
- 業界
- IT／物流・製造業向けロボティクス
- 職種
- 組み込みソフトウェアエンジニア
- 使用言語
- C++、Java、Python
- 報酬（単価）
- 70万円～80万円
- 雇用形態
- 業務委託（フリーランス）
- 勤務地
- 東京都中央区
- 開発環境
- Linux、C++開発環境、Git、Jira、Confluence
- 精算
- 140h-180h
- 契約期間
- 長期
- 勤務時間
- 10:00～19:00
- その他
- ・服装は指定なし
・最先端のロボティクス技術に携われる
・物流業界のDX推進に貢献できる
案件概要
自動フォークリフトの2D SLAM（自己位置推定と環境地図作成）性能改善プロジェクトに参画いただきます。
C++を用いたアルゴリズム改善や実装を通じて、次世代物流システムの精度向上に貢献するポジションです。
案件内容
本案件では、大手物流企業が導入を進める自動フォークリフトの2D SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）機能の性能改善を目的とした開発支援を担当していただきます。具体的には、既存のSLAMアルゴリズムの課題特定から、C++を用いた新たなアルゴリズムの設計、実装、評価までの一連の工程に携わっていただきます。自己位置推定の精度向上や、動的な環境変化への対応力強化など、高度な技術的課題に取り組む機会が豊富にあります。
プロジェクトは、物流現場の効率化と安全性向上に直結する重要な役割を担っており、ご自身の技術が実際の製品に組み込まれ、社会に貢献するやりがいを感じられるでしょう。チームメンバーと密に連携し、技術的な知見を共有しながら、より高性能な自動フォークリフトの実現を目指します。
・2D SLAMアルゴリズムの調査、分析、改善提案
・C++を用いたアルゴリズムの実装および最適化
・シミュレーション環境および実機での評価、検証
・性能改善に向けた課題特定と解決策の検討
・関連するソフトウェアモジュールとの連携開発
必須スキル
【必須スキル】
・C++を用いた2D SLAM性能改善（自己位置推定）の実務経験
・Linux環境での開発および操作経験
・アルゴリズム設計、実装、評価の一連の経験
【歓迎スキル】
・JavaまたはPythonを用いた開発経験
・ロボティクス、自動運転、画像処理分野での開発経験
・大規模な組み込みシステム開発におけるパフォーマンスチューニング経験
【求める人物像】
・自律的に課題を発見し、解決に向けて行動できる方
・新しい技術や複雑なアルゴリズムへの探求心がある方
・チームと協力し、円滑なコミュニケーションを図れる方