C++エンジニア募集｜自動フォークリフト2D SLAM性能改善プロジェクト

案件内容

本プロジェクトでは、物流現場の自動化を支える自動フォークリフトの2D SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）性能改善に特化していただきます。C++を主言語とし、自己位置推定の精度向上とリアルタイム処理能力の最適化を目指します。具体的には、センサーデータの処理アルゴリズムの改善、地図構築のロバスト性強化、そしてフォークリフトの自律走行における安定性向上に貢献していただきます。最先端のロボティクス技術に触れながら、物流業界のデジタルトランスフォーメーションを推進する重要な役割を担っていただきます。技術的な課題解決に意欲的に取り組み、チームと連携しながらプロジェクトを成功に導くことを期待しています。
・自動フォークリフトにおける2D SLAMアルゴリズムの設計・開発・改善
・C++を用いた自己位置推定（Localization）および環境地図構築（Mapping）の性能最適化
・センサーデータ（LiDAR等）の前処理、フィルタリング、特徴抽出アルゴリズムの実装
・既存システムの課題分析、性能ボトルネックの特定と改善策の提案
・開発したアルゴリズムの評価、シミュレーション、実機テストによる検証
・関連するソフトウェアモジュールとの連携、インターフェース設計
・技術ドキュメントの作成、コードレビュー、品質向上活動への参加