C++エンジニア募集｜物流業界向け自動フォークリフト2D SLAM性能改善プロジェクト
基本情報
- 案件名
- 物流業界向け自動フォークリフトの2D SLAM性能改善開発プロジェクト
- 業界
- IT／物流・製造業向け
- 職種
- 組み込みC++エンジニア
- 使用言語
- C++、Java、Python
- 報酬（単価）
- 70万円～80万円
- 雇用形態
- 業務委託（フリーランス）
- 勤務地
- 東京都中央区
- 開発環境
- Linux、C++、Java、Python、Git、Jira
- 精算
- 140h-180h
- 契約期間
- 長期
- 勤務時間
- 10:00～19:00
- その他
- ・服装：指定なし
案件概要
物流業界における自動化推進のため、次世代自動フォークリフトの2D SLAM（自己位置推定と環境地図作成）性能改善プロジェクトに参画いただきます。C++を用いたアルゴリズム改善を通じて、製品の精度と信頼性向上に貢献するポジションです。
案件内容
物流現場の効率化と安全性向上を目指し、自動フォークリフトに搭載される2D SLAMシステムの性能改善プロジェクトに携わっていただきます。本プロジェクトでは、既存のSLAMアルゴリズムの課題特定から、C++を用いた新たなアルゴリズムの実装、そして実機での評価・検証まで一貫して担当します。特に、複雑な環境下での自己位置推定精度向上や、リアルタイム処理性能の最適化が主なミッションとなります。最先端のロボティクス技術に触れながら、製品の競争力強化に直結する重要な役割を担っていただきます。この取り組みは、次世代のスマートロジスティクスを実現するための基盤技術であり、あなたの専門知識が直接的に社会貢献へと繋がるやりがいのある案件です。技術的な挑戦を通じて、自身のスキルアップも図れる環境です。
・2D SLAMアルゴリズムの調査、分析、改善提案
・C++を用いたSLAM関連機能の設計、開発、実装、テスト
・LiDARなどのセンサーデータ処理、フィルタリング、最適化
・実機およびシミュレーション環境での性能評価、デバッグ、チューニング
・関連チーム（ハードウェア、テスト、PM）との連携、仕様調整、進捗報告
・ドキュメント作成（設計書、テスト仕様書など）
必須スキル
【必須スキル】
・C++を用いた2D SLAM性能改善（自己位置推定）の実務経験
・Linux環境での開発・操作経験
【歓迎スキル】
・JavaまたはPythonを用いた開発経験
・ロボティクス、自動運転、画像処理に関する知識
・組み込みシステム開発の経験
【求める人物像】
・新しい技術やアルゴリズムの学習に意欲的な方
・チームと連携し、主体的に課題解決に取り組める方